Dies ist eine der reichsten Waffensammlungen der Welt. Das Museum wurde 1837 von König Charles Albert eröffnet und befindet sich in einem Teil der Galerie, die den Königspalast mit dem Palazzo Madama verband. Die Sammlung enthält viele Arten von Schwertern, Schusswaffen und Rüstungen. Es gibt schöne Beispiele für mittelalterliche Waffen, viele Stücke aus dem 16. und 17. Jahrhundert, Schusswaffen aus dem Risorgimento sowie napoleonische Waffen und Relikte. Auch hier befinden sich Waffen, die den Königen von Savoyen gehörten, ganz zu schweigen von der prestigeträchtigen Sammlung orientalischer Waffen.