Die alte kleine Kirche Santa Maria del Presepio wurde 1563 restauriert und von Herzog Emanuele Filiberto San Lorenzo gewidmet, um ein Gelübde während der Schlacht von San Quintino am 10. August 1557 zu erfüllen Die bereits bestehende Struktur wurde 1666 Guarino Guarini anvertraut, der eines seiner bedeutendsten Werke schuf. Insbesondere die Innenarchitektur und die Kuppel bildeten einen Wendepunkt im Turock Barock, während der Hauptaltar, ein innovatives Meisterwerk, einer der wichtigsten in Norditalien ist. Die von Guarini entworfene Fassade wurde nie ausgeführt, stattdessen hat die Kirche die Fassade eines öffentlichen Gebäudes.