Dieses Museum ist das erste seiner Art in Europa und das älteste Museum von Turin. Sie wurde 1731 im königlichen Arsenal von König Charles Emmanuel III für die jungen Artillerie-Männer gegründet, die an der von Ignazio Bertola gegründeten School of Theory studierten.

Die Bedeutung der Sammlung, die Exponate aus der ganzen Welt enthält, von denen einige von großem Wert sind, rückt das Museum unter den vergleichbaren Museen der Welt in den Vordergrund.