Palazzo Madama steht im Zentrum des Schlossplatzes. Die Geschichte des Palastes spiegelt die Geschichte der Stadt wider. Die barocke Fassade steht in krassem Kontrast zu älteren mittelalterlichen Teilen, um dem Gebäude eine höchst unorthodoxe Erscheinung zu verleihen. Der Palast enthält Teile des antiken römischen Tores, das im Mittelalter in eine Burg umgewandelt wurde. Im 17. Jahrhundert wurde es zur Residenz der Madama Reale (Royal Widow). Im Jahre 1721 erobert Filippo Juvarra den Palast mit einer prächtigen Barockfassade. Der Palast beherbergte die Arbeit des subalpinen und des italienischen Senats von 1848 bis 1864. Heute wird es als Museum für alte Kunst (Museo Civico di Arte Antica) genutzt.