Esta es una de las colecciones de armas más ricas del mundo. El museo fue inaugurado en 1837 por el rey Carlos Alberto y ocupa parte de la Galería que unía el Palacio Real con el Palazzo Madama. La colección contiene muchos tipos de espadas, armas de fuego y armaduras. Hay buenos ejemplos de armas medievales, muchas piezas de los siglos XVI y XVII, armas de fuego del Risorgimento y armas y reliquias napoleónicas. Aquí también hay armas que pertenecieron a los reyes de Saboya, sin mencionar la prestigiosa colección de armas orientales.