La antigua pequeña iglesia de Santa Maria del Presepio fue restaurada en 1563 y dedicada a San Lorenzo por el Duque Emanuele Filiberto para cumplir un voto hecho durante la batalla de San Quintino el 10 de agosto de 1557. Los planes para la iglesia actual, construidos sobre La estructura preexistente, fue confiada en 1666 a Guarino Guarini quien creó una de sus obras más significativas. En particular, la arquitectura interior y la cúpula constituían un punto de inflexión en el barroco de Turín, mientras que el altar mayor, una obra maestra innovadora, es una de las más importantes del norte de Italia. La fachada diseñada por Guarini nunca se ejecutó, sino que la iglesia tiene la fachada de un edificio público.