Este museo es el primero de su tipo en Europa, y el museo más antiguo de Turín. Fue fundada en el Arsenal Real por el rey Carlos Manuel III en 1731, en beneficio de los jóvenes artilleros que estudian en la Escuela de Teoría fundada por Ignazio Bertola.

La importancia de la colección, que contiene exhibiciones de todo el mundo, incluidas algunas de gran valor, coloca al museo a la vanguardia entre museos similares en el mundo.