C'est l'une des plus riches collections d'armes au monde. Le musée fut ouvert en 1837 par le roi Charles Albert et occupe une partie de la galerie qui relie le palais royal au palais Madama. La collection contient de nombreux types d'épées, d'armes à feu et d'armures. Il existe de beaux exemples d'armes médiévales, de nombreuses pièces des XVIe et XVIIe siècles, des armes à feu du Risorgimento, des armes et des reliques napoléoniennes. Ici aussi, vous trouverez des armes appartenant aux rois de Savoie, sans oublier la prestigieuse collection d'armes orientales.