Cette église circulaire a été construite entre 1598 et 1606 selon les plans d'Ascanio Vitozzi, qui est enterré ici. Les fresques à l'intérieur du dôme sont l'œuvre de Francesco Gonin et de Luigi Vacca (1844-1847). Les décorations et les meubles en marbre sont attribués à Filippo Juvarra.