La citadelle de Turin était une forteresse savoyarde située le long des murs de Turin. Rempart symbole de la résistance du duché de Savoie à la guerre de Succession d'Espagne, il fut au centre du siège de 1706 par l'armée franco-espagnole du roi Louis XIV. "Testa di Ferro" a été commandé par le duc Emanuele Filiberto, qui voulait doter la ville de défenses urbaines modernes après avoir déplacé la capitale du duché de Chambéry à Turin.
Actuellement, la citadelle ne survit que le Mastio, ou plutôt le bâtiment d'entrée à deux étages de la forteresse elle-même.
La pose de la première pierre a eu lieu en 1564, mais les travaux - effectués par environ deux mille hommes sous la direction du général Nicolis di Robilant, expert en défenses souterraines - n'ont été achevés qu'en 1577. Plus de vingt hectares de terres ont été destinés dès le début à la construction, mais bientôt cette zone a augmenté jusqu'à 40 hectares en raison de l'extension des structures défensives externes. Le projet a été réalisé par Francesco Paciotto, architecte d'Urbino, qui deviendra célèbre en exportant (avec le projet de la citadelle d'Anvers) au nord de l'Europe les techniques de fortification italiennes systématisées par des architectes tels que Francesco di Giorgio Martini et la famille Sangallo. Pour construire la forteresse, Paciotto a démoli un quartier et l'église des saints martyrs, situés dans cette zone. Selon une légende, les murs de défense de la citadelle auraient été remplis de débris de monuments, de colonnes, de pierres tombales et de statues romaines, ainsi que d'autres trésors précieux de l'Antiquité.

Située au sud-ouest de Turin pour remplacer le bastion San Pietro, construit vers 1536 par les occupants français, la citadelle était structurée selon un plan pentagonal avec de puissants bastions au sommet.
Entouré d'un large fossé sans eau (son drainage étant insuffisant, il était doté d'une série de travaux de défense capables d'empêcher tout attaquant de s'approcher des limites de la ville. Au centre se trouvait le Cisternone, une double rampe hélicoïdale permettant l’approvisionnement en eau en cas de siège.
Un labyrinthe dense de tunnels souterrains s'étendait au-delà de la citadelle au bastion de sauvetage en direction de la campagne. Il comprenait des tunnels appelés capitales, qui s'étendent radialement vers l'extérieur et se distinguaient à leur tour en capitales hautes et basses capitales, superposés comme ils étaient l'un sur l'autre; une galerie magistrale réunissait les hautes capitales à l'extérieur du fossé.
Une autre série de tunnels a été donnée par les tunnels secondaires qui se sont ramifiés des précédents pour couvrir une vaste zone. Enfin, de petits tronçons de tunnel de hauteur plus contenue ont été utilisés pour atteindre les réchauds individuels (ou contre-tunnels) préparés pour l’explosion.
Construit à la veille du siège de Turin en 1706 et achevé enfin en 1709, ce système de défense souterrain sera l'un des principaux éléments du ralentissement de la progression française vers les remparts.
Lorsque Napoléon ordonna la démolition des remparts au début du XIXe siècle, il sauva la Citadelle en reconnaissant la qualité du projet de Paciotto. Au printemps de 1799, il accueillit brièvement le pape Pie VI, se rendant en France où il avait été condamné à l'exil par la violence anticléricale post-révolutionnaire.

Le 12 mars 1821, la Citadelle est attaquée par un groupe d'officiers carbonari qui se lèvent pour chasser les Autrichiens d'Italie. Cette nuit-là, Vittorio Emanuele a abdiqué en faveur de Carlo Felice qui, aidé par les troupes autrichiennes, a dispersé les rebelles.
L'évolution des techniques de siège au XIXe siècle a conduit à l'obsolescence de la citadelle, dégradée pour devenir une simple caserne des Carabiniers, et en plus s'effondrer. Quand sa fonction défensive est tombée, en 1856, il fut décidé de démolir complètement la forteresse.
Seul le Mastio, toujours présent aujourd'hui, a été épargné et a servi de prison à l'État de Savoie: en 1748, le célèbre historien napolitain Pietro Giannone y est mort, persécuté par l'Église et donc arrêté à la demande de Carlo Emanuele III. Actuellement, il est utilisé comme musée national d'artillerie historique; presque toutes les galeries souterraines sont restées intactes, toujours visitables et font partie du musée Pietro Micca et du siège de Turin de 1706