Le palais Madama se dresse au centre de la place du château. L'histoire du palais reflète l'histoire de la ville. Enfait, sa façade baroque contraste fortement avec les parties médiévales plus anciennes pour donner au bâtiment un aspect des plus inhabituels. Le palais incorpore des parties de l'ancienne porte romaine, transformée en château au Moyen Âge. Au 17ème siècle, il devint la résidence de la Madama Reale (veuve royale). En 1721, Filippo Juvarra agrémente le palais avec une magnifique façade baroque. Le palais a abrité les travaux du Sénat subalpin et italien de 1848 à 1864. Aujourd'hui, il est utilisé comme musée d'art ancien civique (Museo Civico di Arte Antica).