To muzeum jest pierwszym tego rodzaju w Europie i najstarszym muzeum w Turynie. Został założony w Królewskim Arsenale przez króla Karola Emmanuela III w 1731 r. Na rzecz młodych mężczyzn artylerii studiujących w School of Theory założonej przez Ignazio Bertola.

Znaczenie kolekcji, która zawiera eksponaty z całego świata, w tym eksponaty o dużej wartości, stawia muzeum w czołówce podobnych muzeów na świecie.