Это одна из самых богатых в мире коллекций оружия. Музей был открыт в 1837 году королем Чарльзом Альбертом и занимает часть галереи, которая связывала Королевский дворец с Палаццо Мадам. Коллекция содержит много видов мечей, огнестрельного оружия и доспехов. Есть прекрасные образцы средневекового оружия, много предметов из шестнадцатого и семнадцатого веков, огнестрельное оружие из Рисорджименто, а также наполеоновское оружие и реликвии. Здесь также находится оружие, принадлежавшее королям Савойи, не говоря уже о престижной коллекции восточного оружия.