Древняя маленькая церковь Санта-Мария-дель-Пресепио была отреставрирована в 1563 году и посвящена Сан-Лоренцо герцогом Эмануэле Филиберто, чтобы выполнить обет, сделанный во время битвы при Сан-Квинтино 10 августа 1557 года.
Планы нынешней церкви, построенной на ранее существовавшая структура была доверена в 1666 году Гуарино Гуарини, который создал одно из своих наиболее значительных произведений. В частности, внутренняя архитектура и купол стали поворотным пунктом в туринском барокко, а главный алтарь, инновационный шедевр, является одним из важнейших в северной Италии. Фасад, спроектированный Гуарини, так и не был выполнен, но вместо этого у церкви есть фасад общественного здания.