Этот музей является первым в своем роде в Европе и старейшим музеем Турина. Он был основан в Королевском Арсенале королем Карлом Эммануилом III в 1731 году для юных артиллеристов, обучающихся в Теоретической школе, основанной Игнацио Бертолой.

Важность коллекции, которая содержит экспонаты со всего мира, в том числе некоторые из которых представляют большую ценность, ставит музей в авангарде среди аналогичных музеев мира.