Palazzo Madama se encuentra en el centro de la plaza del castillo. La historia del palacio refleja la historia de la ciudad. De hecho, su fachada barroca contrasta fuertemente con las partes medievales más antiguas para dar al edificio una apariencia muy poco ortodoxa. El palacio incorpora partes de la antigua puerta romana, que se convirtió en un castillo en la Edad Media. En el siglo XVII se convirtió en la residencia de Madama Reale (Royal Widow). En 1721 Filippo Juvarra enbellish el palacio con una espléndida fachada barroca. El Palacio albergó el trabajo del Senado italiano y subalpino de 1848 a 1864. Hoy en día, se utiliza como Museo de Arte Antiguo Civico (Museo Civico di Arte Antica).