Ce musée est le premier du genre en Europe et le plus ancien musée de Turin. Il a été fondé à l'arsenal royal par le roi Charles Emmanuel III en 1731, au profit des jeunes artilleurs qui étudiaient à l'école de la théorie fondée par Ignazio Bertola.

L'importance de la collection, qui contient des expositions du monde entier, y compris certaines de grande valeur, place le musée à l'avant-plan parmi les musées similaires du monde.