To jedna z najbogatszych kolekcji broni na świecie. Muzeum zostało otwarte w 1837 roku przez króla Karola Alberta i zajmuje część Galerii, która łączyła Pałac Królewski z Palazzo Madama. Kolekcja zawiera wiele rodzajów mieczy, broni palnej i zbroi. Są to piękne przykłady średniowiecznych broni, wiele sztuk z XVI i XVII wieku, broń palna z Risorgimento oraz broń i relikwie napoleońskie. Tutaj także broń należąca do Savoy Kings, nie mówiąc już o prestiżowej kolekcji orientalnych broni.