Palazzo Madama stoi w centrum Placu Zamkowego. Historia pałacu odzwierciedla historię miasta. Faktycznie jego barokowa fasada kontrastuje ostro ze starszymi średniowiecznymi częściami, aby nadać budynkowi najbardziej niekonwencjonalny wygląd. Pałac zawiera części starożytnej rzymskiej bramy, która w średniowieczu została przekształcona w zamek. W XVII wieku stał się rezydencją Madama Reale (Royal Widow). W 1721 roku Filippo Juvarra zachwyca pałacem wspaniałą barokową fasadą. Pałac mieścił dzieła Subalpejskiego i Włoskiego Senatu od 1848 do 1864 roku. Dziś jest on używany jako Muzeum Sztuki Starożytnej (Museo Civico di Arte Antica).